01 Iyada oo ku saleysan Linux+Xenomai deegaanka-waqtiga dhabta ah
Kordhinta-waqtiga-dhabta ah ee kernel-ka Linux oo leh farsamo laba-geesood ah.Waxay siisaa hawlo qani ah oo loogu talagalay horumarinta codsiyada waqtiga-dhabta ah ee xooggan iyo jawiga hawlgalka ee lagu kalsoonaan karo ee qorsheynta dhaqdhaqaaqa robot.Nidaamka xakamaynta Atomrobot waxaa la sameeyay iyadoo lagu salaynayo ROS+OROCOS platform waana nidaamka kantaroolka kaliya ee loogu talagalay robots barbar socda Shiinaha.
02 Nidaamka xakamaynta ee ku salaysan ROS+OROCOS platform
Iyada oo ku saleysan madal ROS ah, nidaamka xakamaynta robotku wuxuu isku daraa qaab dhismeedka dhacdooyinka horseedka u ah iyo naqshadaha lakabka ah si loo sameeyo kontoroolka robot-ka iyo modules-ka codsiga hawlgalka, sida nidaamyada aragga, xarumaha xakamaynta dhaqdhaqaaqa robot-ka, isdhexgalka dadka-kombuyuutarka, iwm. Isticmaal ROS Mawduucyada iyo adeegyada u dhexeeya Isgaadhsiinta, dirida iyo is dhexgalka modules waa hooseeyaa, taas oo ay fududahay in la horumariyo lana ilaaliyo.Si la mid ah, ROS waxay koobaysaa qalabka robot-ka.Robots kala duwan iyo dareemayaasha kala duwan ayaa si isku mid ah loogu muujin karaa ROS (mawduuca, iwm.) ee codsiga heerka sare (qorshaynta dhaqdhaqaaqa, iwm.) si loo waco.
03 Xidhiidhka guud ee Ethercat oo ku salaysan Acontis
Hab-maamuuska isgaarsiinta goob baska warshadaha ee waqtiga-dhabta ah ee ku saleysan qaab-dhismeedka horumarinta ku saleysan Ethernet waa mid ka mid ah tignoolajiyada Ethernet-ka ee warshadaha ugu dhaqsaha badan, taasoo bixisa isku-dubarid sax ah heerka nanosecond.Waxay leedahay sifooyinka waxqabadka sare, topology dabacsan, codsi sahlan, qiimo jaban, iyo qalabaynta qalabka saxda ah ee saxda ah.
Farsamada Muhiimka ah
Nidaamka aragga
AtomVision wuxuu bixiyaa aqoonsiga shayga hufan iyo shaqooyinka meelaynta, oo ay ku jiraan noocyo kala duwan oo algorithms aqoonsiga bartilmaameedka, si loo bixiyo boosaska bartilmaameedka saxda ah ee dhaqdhaqaaqa robot.Waxay ka kooban tahay qalabyo kala duwan oo wax ku ool ah, oo ay fududahay in la dejiyo oo la saxo, oo waxay siisaa interface interface saaxiibtinimo oo loogu talagalay cilladaha, ayaa si ballaaran loo isticmaalay mashaariic badan oo wax ku ool ah.
01 Nidaamka Aragga Isku-tallaabta
Taageer codsiyada iskutallaabta ee windows/linux, kuwaas oo xaqiijin kara in la geeyo codsi muuqaal ah goobo kala duwan
02 Algorithms Aqoonsiga Bartilmaameedka Badan
Taageerada Blob, isbarbardhigga moodelka, aqoonsiga koodka QR ee jilaha, meelaynta shaqada iyo hababka kale ee lagu ogaanayo
03 Hawl fudud oo isticmaale oo degdeg ah
Marka loo eego caadooyinka isticmaalaha, samee is-dhexgal hawleed degdeg ah oo loogu talagalay cabbirka cawl, walxaha, iyo hababka.Isla mar ahaantaana, waxay bixisaa hawlaha hawlgalka isticmaalaha sida xagasha kamarada, xisaabinta saamiga pixel, 9-dhibcood waxbarid, iyo taageero macmiil/server badan.