Sifada
1. Mid ka mid ah astaamaha muhiimka ah ee robot-ka ayaa ah awooda xawaaraha sare ee uu leeyahay, taas oo muhiim u ah jawiga wax soo saarka degdega ah ee maanta.Iyada oo wakhtiga wareegga caadiga ah ee ka yar 0.45 ilbiriqsi, waxaa lagu hagaajiyaa xawaaraha ugu sarreeya iyo waxtarka, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon wax-soo-saarka mugga sare iyo hawlaha isu-ururinta.
2. Intaa waxaa dheer, naqshadeynta rukunka qaaska ah ee robot-ka ayaa awood u siinaya in ay si fudud u adkeyso dhaq-dhaqaaqyada soo noqnoqda ee sare iyo soo noqnoqda ee looga baahan yahay goobo badan oo warshadeed.Tani ma aha oo kaliya inay hubiso waxqabadka la isku halayn karo oo joogto ah, laakiin sidoo kale waxay gacan ka geysaneysaa kordhinta nolosha nidaamka.
3. Waxaa laga yaabaa inay ugu muhiimsan tahay, robotsyada isku midka ah ee xawaaraha sare leh waxaa loogu talagalay isticmaalka cuntada, daawooyinka iyo warshadaha la xidhiidha halkaasoo saxnaanta iyo saxnaanta ay muhiim tahay.Awoodda ay u leedahay in ay wax ka qabato walxaha yaryar, ee kala duwan waxay ka dhigaysaa qalab lagama maarmaan u ah isu-ururinta, maaraynta iyo kala-soocidda hawlaha, ugu dambeyntii waxay gacan ka geysaneysaa kordhinta wax soo saarka iyo dhimista kharashka wax soo saarka.
Nooca | D3PZ-800-P3 | |
Faasas | 3+1 | |
Culayska | 3kg | |
Maareeyaha | Miisaanka | 83kg |
Dhexroorka | 800mm | |
Ku celcelinta | Booska | 0.05mm |
Wareegid | 0.1º | |
Wareegga Wareegga | ± 360° | |
Xawaaraha ugu badan | 600pp/min | |
Daqiiqada ugu badan ee la Oggolaan karo | 31 ×10-4kg .m2 | |
Xagalka Cududa Dhaqan | Sare | 30.2º |
Hoos | 63.6º | |
Bixinta Korontada | Saddex-waji 380VAC -10%~+10%, 49~61HZ | |
Awoodda Awoodda | 6KVA | |
Awood lagu qiimeeyay | 2.35kw | |
Heerkulka Kaydinta | -10 ℃ ~ 70 ℃ | |
Deegaanka shaqada | -10 ℃ ~ 50 ℃, RH≤80% | |
Ilaalinta | IP55/IP67 |
01. Cabbirrada iyo baaxadda shaqada (mm)
02. Flange(mm)
03.Base rakibida(mm)